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LXM23A驱动器的Canopen手册V1.02，第66页例子中，COB-ID的T_SDO和R_SDO是否反了？
问题描述：
LXM23A驱动器的Canopen手册V1.02，第66页例子中，COB-ID的T_SDO和R_SDO是否反了？

所属产品线：
Lexium 23 Plus

解决方法：

没反。此实例是1号LXM23A子站的角度的R_SDO和T_SDO，并不是站在主站角度的。



是否有帮助？

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范围：
Lexium 23 Plus 系列伺服
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Lexium 23 Plus 系列伺服