问题描述：
CANopen总线下，LXM23A驱动器在SoMachine软件中联机时为红色三角形，应检查哪些问题？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
先检查驱动器是否有报警，有的话先按报警信息解决。然后再确认驱动器的通讯参数与软件中配置是否一致，没问题的话再检查软件中的设备库和驱动器的固件是否匹配。
是否有帮助？
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先检查驱动器是否有报警，有的话先按报警信息解决。然后再确认驱动器的通讯参数与软件中配置是否一致，没问题的话再检查软件中的设备库和驱动器的固件是否匹配。
是否有帮助？