用户使用Canopen控制23A伺服电机，通过PLC调用MC_ReadAxisError_Lxm23功能块，发现故障码数FF3D故障码，如何处理？

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问题描述：

用户使用Canopen控制23A伺服电机，通过PLC调用MC_ReadAxisError_Lxm23功能块，发现故障码数FF3D故障码，如何处理？

所属产品线：

Lexium 23 Plus

解决方法：

FF3D是伺服版本不兼容，经询问发现用户使用的LEXIUM23A版本过低为V1.09，刷新固件后问题解决。

首次发布日期:2017/10/26修订日期:2020/7/23

是否有帮助？

范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服

范围：

Lexium 23 Plus 系列伺服

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