使用SoMachine 3.1软件，配置LXM23A驱动器后，使用功能块MC_ReadAxisError_LXM23读取驱动器的错误代码为65341，是什么原因？

Lexium 23 Plus

此时驱动器最低固件版本为V1.010sub04，如果驱动器固件版本低于此版本，会报65341故障。