问题描述：
LXM23 Plus驱动器，垂直升降轴，伺服电机有制动器，停车时有溜车现象如何解决？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
电机的制动器应由驱动器DO信号BRKR来控制，在Servo On时驱动器会输出信号打开制动器，Servo Off时会关闭制动器。把制动器关闭延迟时间P1-43设为合适的负值，可在Servo Off前先闭合刹车，这样就可以防止溜车现象。
是否有帮助？
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电机的制动器应由驱动器DO信号BRKR来控制，在Servo On时驱动器会输出信号打开制动器，Servo Off时会关闭制动器。把制动器关闭延迟时间P1-43设为合适的负值，可在Servo Off前先闭合刹车，这样就可以防止溜车现象。
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