通信模块和控制单元采用红外通信，有两点好处：

由于无直接的电气连接，保证了通信回路和控制回路无相互干扰和影响，即使其中一回路出现电气故障，也不会影响到其他回路；

红外数据传输本身可靠性更高，不易受外界环境如温度，振动，电磁等影响。