LXM23 Plus驱动器哪些情况会造成驱动器报AL006故障？

Lexium 23 Plus

1. 超过额定扭矩，运行时间过长；

2. 负载惯量比过大且频繁加减速；

3. 电机动力线相序接反；

4. 增益设定不合适造成电机共振；

5. 电机有制动器，运行时制动器未打开。