LXM23 Plus驱动器报AL009故障，如何处理？

Lexium 23 Plus

可能的原因有：

1. 电机接线缺相导致电机出力不足；

2. 增益设置过低；

3. 扭矩限制过低；

4. 指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）；

5. 电机编码器故障。