问题描述：
LXM23 Plus驱动器报AL009故障，如何处理？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
可能的原因有：
1. 电机接线缺相导致电机出力不足；
2. 增益设置过低；
3. 扭矩限制过低；
4. 指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）；
5. 电机编码器故障。
是否有帮助？
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可能的原因有：
1. 电机接线缺相导致电机出力不足；
2. 增益设置过低；
3. 扭矩限制过低；
4. 指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）；
5. 电机编码器故障。
是否有帮助？