问题描述：
LXM23A在Canopen通讯，用些控制字的方式报错AL3F1 如何处理？所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
AL3F1在通常情况下是由于在进行绝对运动之前没有回零，但对于用CMD来进行位置模式控制时，特别注意第六位在默认情况下是0，这意味着绝对运动。所以就会报错。只要将这一位写入1，就是进行相对运动，便不会出现AL3F1了。
是否有帮助？
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AL3F1在通常情况下是由于在进行绝对运动之前没有回零，但对于用CMD来进行位置模式控制时，特别注意第六位在默认情况下是0，这意味着绝对运动。所以就会报错。只要将这一位写入1，就是进行相对运动，便不会出现AL3F1了。
是否有帮助？