LXM23A的CANOpen手册中对于回零描述只有方式1-14的时序图，在所有的版本中都没有方式17-30的时序图，如何理解这些回零方法？

Lexium 23 Plus

1-14的时序图描述了带有Z相脉冲的各类回原点方式，方式17-30的这14种方式与前面14种的区别仅在于回零步骤最后离开原点开关时不再去找Z相，而是走出一个距离，该距离是在P5-76中定义。所以方法17可参考方法1的图，方法18对应方法2的时序图，以此类推。