将P1-01设置为02----控制模式改为速度模式。

设置P1-40，V_REF电压值和速度指令的换算值，因为V_REF模拟量输入的量程为-10V到10V，若将P1-40设置为3000，10V对应3000转/分钟，-10V对应反向的3000转/分钟。

以上参数设置好之后，将模拟量信号接通，使能驱动器即可。