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LXM28 Canopen控制时如何设置加减速？
所属产品线：
Lexium 28运动控制

解决方法：

设置加减速有两种途径：

  1. 设置16#4122:16#00和16#4123:16#00，其单位是ms；

  2. 设置16#6083:16#00和16#6084:16#00，其单位是puu/s2。





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范围：
Lexium 28 系列伺服
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范围：
Lexium 28 系列伺服