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LXM28驱动一个抱闸电机,切断使能后,垂直轴会往下掉落一小段距离才停止,怎么处理?
所属产品线:
Lexium 28运动控制

解决方法:

可以将参数P1-19的延时时间设大,使电机在抱闸动作完成之后才切断扭矩输出。



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