问题描述：
Lexium28在低速时的性能如何？所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
如果客户使用最新的固件1.19.32, 速度波动将大大改善。
测试结果如下：
操作模式是脉冲, P1-44/P1-45=320/3 也就是每圈12000脉冲, 负载惯量比在9左右，
a. 速度命令 = 1rpm, 在简单整定后实际速度波动 0.7~1.1 rpm.
b. 速度命令 = 200rpm, 简单整定后实际速度波动 197~203 rpm.。
是否有帮助？
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如果客户使用最新的固件1.19.32, 速度波动将大大改善。
测试结果如下：
操作模式是脉冲, P1-44/P1-45=320/3 也就是每圈12000脉冲, 负载惯量比在9左右，
a. 速度命令 = 1rpm, 在简单整定后实际速度波动 0.7~1.1 rpm.
b. 速度命令 = 200rpm, 简单整定后实际速度波动 197~203 rpm.。
是否有帮助？