1、组合模式：命令（启停）和给定（调频/调速）是绑定在一起的。命令和给定同时来源于面板，或端子，或通讯。组合模式时，命令通道的参数不可见。如果给定来源于通讯，控制字需要走Drivecom流程。

例如：组合模式时，给定通道设置为AI1端子，那么启停就是端子。

2、分离模式：命令（启停）和给定（调频/调速）是独立分开的，可以按实际需要设置。该模式下，命令通道参数的设置是可见的。如果命令来源于通讯，控制字需要走Drivecom流程。

例如：命令通道可以设置成端子，给定可以选择面板，或端子，或通讯。

3、I/O 模式：命令（启停）和给定（调频/调速）也是独立分开的。如果命令来源于通讯，控制字不用走Drivecom流程。控制字CMD对应虚拟的逻辑输入，即控制字8501的第0位对应LI1，第1位对应LI2，以此类推。

例如：两线制，端子模式下，正转是将LI1接通。那么I/O模式下，正转就是对CMD 8501的第0位赋值1即可。