加减速是通过逻辑输入或网络通讯控制字的位状态来控制的。以使用逻辑输入LI3、LI4为例，设置如下：
1.进FUN(应用功能)菜单，找到SA1-(求和输入)，回车进入此菜单，找到SA2（求和给定2），并设置为NO；
2.退回FUN(应用功能)菜单，找到PSS(预置速度)，回车进入此菜单，找到PS2(2个预置速度)，并设置为NO；
3.退回PSS(预置速度)，回车进入此菜单，找到PS4(4个预置速度)，并设置为NO；
4.进CTL（命令）菜单，找到LAC（访问等级），并设置为L3；
5.退回CTL（命令）菜单，找到FR2（给定2通道），并设置为UPDT；再找到RFC（给定2切换），并设置为FR2；
6.进FUN(应用功能)菜单，找到UPD-(+/-速)，回车进入此菜单，找到USP（+速度分配），并设置为LI3；
7.找到DSP（+速度分配），并设置为LI4；
8.退回FUN(应用功能)菜单，找到RPC-(斜坡)，回车进入此菜单，找到ACC和DEC，并设置加速时间和减速时间。
至此设置完成。