EN60204-1欧盟CE认证中所使用协调标准中的B类标准，是电气安全总要求，也是机械产品电气系统安全的总要求。其中，第九章：控制电路与控制功能；9.2节  控制功能；1．停止功能的三种形式：（1）停止类别0（stop category 0）：非控制的停止；通过紧急切断与危险因素之间的电源或是断开它们之间的机械联系来实现停止功能。（2）停止类别1（stop category 1）：受控的停止；停止指令发出后，维持驱动装置的电源来实现停止（ 如：制动），电源滞留到机器的运动完全停止后才会完全消失。（3）停止类别2（stop category 2）：运动部件完全停止运动后，电源依然滞留。

停止类别的选择取决于对机械风险的评估。