问题描述：
安全模块XPS，XPSAF 与XPSAFL差异说明？所属产品线：
Preventa XPS安全继电器模块解决方法：
在XPSAF与XPSAFL安全模块选型时，我们发现两者的安全等级不同。XPSAF安全模块的安全等级是4，而XPSAFL安全模块的安全等级是3。
原因是XPSAF安全模块输入2通道分别为高/低电平有效，具备紧急停止按钮双常闭输入通道短路监测功能，而XPSAFL安全模块输入2通道都为高电平有效，不具备短路检测功能，其输入主要为安全光幕PNP输入配置。紧急/限位开关最好选择XPSAF。
是否有帮助？
