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本地(0)/远程(1) 控制模式。
如果未连接输入端,则IMU处于本地模式 (L1=0)
如果存在控制模式选择器开关,则建议链接I1,以便让I1=1.
禁用(0)/启用(1)关闭命令
如果未连接输入端,则禁用关闭命令(I4=0)
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