LXM32的Canopen控制中没有进行回零操作，而直接执行绝对运动任务会产生结果？

LXM32的Canopen控制中没有进行回零操作，而直接执行绝对运动任务会产生结果？

Lexium 32

电机将不会转动，使能不受影响，面板LED显示由RUN跳变为STOP。利用查询错误FB：MC_ReadAxisError_LXM读取故障信息ERRORID=41786并且AXISERRORID=266。另外在复位之前不能执行任何运动功能块。