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LXM32的Canopen控制中没有进行回零操作,而直接执行绝对运动任务会产生结果?
问题描述:
LXM32的Canopen控制中没有进行回零操作,而直接执行绝对运动任务会产生结果?

所属产品线:
Lexium 32

解决方法:

电机将不会转动,使能不受影响,面板LED显示由RUN跳变为STOP。利用查询错误FB:MC_ReadAxisError_LXM读取故障信息ERRORID=41786并且AXISERRORID=266。另外在复位之前不能执行任何运动功能块。



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