LXM32A驱动器,MC_Stop功能块输出Done信号后轴状态变为StandStill吗?
问题描述:
LXM32A驱动器,MC_Stop功能块输出Done信号后轴状态变为StandStill吗?所属产品线:
Lexium 32解决方法:
取决于输入Execute信号。如果Execute信号为脉冲信号,在Done信号的上升沿轴状态变为“StandStill”,Done信号为脉冲输出;如果Execute为保持信号,则在Done信号的上升沿轴状态为“Stopping”,Done信号保持,直至Execute信号下降沿时Done信号为下降沿,轴状态变为“StandStill”。
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