正常情况下在带有抱闸电机的垂直运动在去使能时抱闸立即起效，不会导致电机抱不住的情况。经过询问客户并没有正常的发电机停止的命令，而是将急停信号直接接到了STO安全功能的回路里。也就是其实在急停的瞬间电机要经历“零扭矩”的过程，然后再进行抱闸锁死，这样的时序导致电机向下溜。建议客户采用正常的停机方式，或者接入正常的急停DI来完成该功能。