Unity Premium处理器作为Canopen主站通信时，如何方便的发送SDO请求？

Unity Premium处理器作为Canopen主站通信时，如何方便的发送SDO请求？

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使用Unity软件在线联机，进入TSXCPP110卡的“调试”页面，点击页面右下角的“输入请求”按钮，在弹出的窗口中可以发送读/写SDO请求，如下所示：

点击Send按钮，如果交换正确，提示如下信息：

调试窗口右下角，收到响应的区域显示参数的当前值。