问题描述：
Premium与Advantys使用Canopen通讯,如果通讯中断,PDO读取到的开关量输入信号是保持通讯中断前的数值,还是回零？所属产品线：
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Premium与Advantys使用Canopen通讯,如果通讯中断,PDO读取到的开关量输入信号会保持通讯中断前的数值,不会回零,为防止该情形下的误动作,需要在逻辑中串入健康位。
是否有帮助？
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Premium与Advantys使用Canopen通讯,如果通讯中断,PDO读取到的开关量输入信号会保持通讯中断前的数值,不会回零,为防止该情形下的误动作,需要在逻辑中串入健康位。
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