静态偏差的手动补偿，直接作用于输出，如果控制过程不包含任何积分组件 (ti = 0)，则 outbias 参数可确保在操作点尽可能精确，尽可能的减少静态误差，但是如果是PI调节由于积分作用可以消除静态误差，如果再加入outbias的值，PIDFF整定的输出会有比较小的波动，没有只有比例作用时的效果明显。