问题描述：
列举unity pro平台下所有PID功能块名称，及其如何实现正负反馈？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
PI 先期库 gain的符号可以反转控制器的行为
PI1先期库gain的符号可以反转控制器的行为
PID 通过反转 gain 的符号可以反转控制器的行为
PID1 通过反转 GAIN 的符号可以反转控制器的行为
PID_INT 正向/反向动作（根据 KP 增益符号），
PID_P reverse "1": 输出已反转
PIDP1 REVERSE "1": 输出已反转
PI_B rev_dir "0": PID 控制器的直接动作
"1": PID 控制器的相反动作
PIDFF rev_dir "0": PID 控制器的直接动作
"1": PID 控制器的相反动作
是否有帮助？
