在使用该功能块时注意

这个参数需要新建一个43个元素的整型数组，如果客户直接默认或按照帮助里建立的数组元素不够，就会使功能块因没有分配足够的内部处理寄存器而无法正常运行。

在没有积分动作的算法 (TI = 0) 执行输出会自动+5000：

在冷启动时，PID 重新在手动模式下启动，且输出为 0。要在冷启动后，强制采用自动模式或使手动输出不为 0，必须在 PID 调用之后对初始化序列进行编程。即最好给程序附上初始值，在冷启动后恢复。