问题描述：
PIDFF功能模块的PARA管脚定义的类型为PARA_PIDFF结构变量中PV_DEV参数如何设置?所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
PIDFF功能模块的微分部分的计算公式如下所示：
上述公式中VAR的取值视pv_dev设置不同而不同，如果 pv_dev = 0，则 VAR = PV；如果 pv_dev = 1，则 VAR = dev。
是否有帮助？
{}
PIDFF功能模块的微分部分的计算公式如下所示：
上述公式中VAR的取值视pv_dev设置不同而不同，如果 pv_dev = 0，则 VAR = PV；如果 pv_dev = 1，则 VAR = dev。
是否有帮助？