问题描述：
EcoStruxure Control Expert中调用PIDFF作PI调节器时，PV值在SP值上方波动，即偏差无反向，为什么输出OUTd却出现正负值的波动所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
在存在积分作用的情况下，ovs_att 参数设定偏差中SP的权重，并作用于比例组件。
偏差的计算公式 PV-(1-Vos_att)*SP。
当ovs_att =1，偏差为PV，当ovs_att =0，偏差为PV-SP。如果用户将该参数设置为1,将导致PV值在SP值上方波动时虽然PV-SP值没有出现正负反向,但
由于ovs_att 参数设定为1后比例环节的偏差计算忽略了SP的作用,变成完全由PV值决定,此时就会出现一旦PV反向,偏差即反向,如果该反向作用大于积分环
节的输出就会导致OUTd反向.
是否有帮助？
