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PIDFF使能比例作用和积分作用配置为PI调节器时,PV值在SP值上方波动,即PV-SP值没有出现正负反向,但实际PIDFF功能块计算输出OUTd却出现正负值的波动,这是为什么?

发布日期: 28 十二月 2021

问题描述:

PIDFF使能比例作用和积分作用配置为PI调节器时,PV值在SP值上方波动,即PV-SP值没有出现正负反向,但实际PIDFF功能块计算输出OUTd却出现正负值的波动,这是为什么?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

出现标题描述现象是可能的,它与Ovs_att参数设置有关,在存在积分作用的情况下,ovs_att 参数设定偏差中SP的权重,并作用于比例组件,偏差的计算公式 PV-(1-Vos_att)*SP。当ovs_att =1,偏差为PV,当ovs_att =0,偏差为PV-SP。如果用户将该参数设置为1,将导致PV值在SP值上方波动时虽然PV-SP值没有出现正负反向,但由于ovs_att 参数设定为1后比例环节的偏差计算忽略了SP的作用,变成完全由PV值决定,此时就会出现一旦PV反向,偏差即反向,如果该反向作用大于积分环节的输出就会导致OUTd反向.


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