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PIDFF功能模块的PARA管脚变量为结构变量,该变量中的Ti积分时间设置是一个时间型变量,如何在HMI中针对该变量做设置?

发布日期: 27 十二月 2021

问题描述:

PIDFF功能模块的PARA管脚变量为结构变量,该变量中的Ti积分时间设置是一个时间型变量,如何在HMI中针对该变量做设置?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

PIDFF功能模块的PARA管脚变量中的Ti积分时间设置是一个时间型变量,而在HMI中是不能直接设置一个时间型变量的,可尝试如下方法:1、在HMI中直接设置一个INT型变量;2、在Unity软件中使用INT_TO_TIME指令将其转化为TIME型变量;3、将该转换后的变量赋值到PARA管脚变量中的Ti变量。注意:INT_TO_TIME指令会将INT型数据转换成毫秒表示的TIME型变量,所以转换成秒需在逻辑中乘以1000,具体逻辑如下所示:


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