问题描述：
PIDFF功能模块的PARA管脚变量为结构变量，该变量中的Ti积分时间设置是一个时间型变量，如何在HMI中针对该变量做设置？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
PIDFF功能模块的PARA管脚变量中的Ti积分时间设置是一个时间型变量，而在HMI中是不能直接设置一个时间型变量的，可尝试如下方法：1、在HMI中直接设置一个INT型变量；2、在Unity软件中使用INT_TO_TIME指令将其转化为TIME型变量；3、将该转换后的变量赋值到PARA管脚变量中的Ti变量。注意：INT_TO_TIME指令会将INT型数据转换成毫秒表示的TIME型变量，所以转换成秒需在逻辑中乘以1000，具体逻辑如下所示：
是否有帮助？
