问题描述：
PIDFF功能模块设置了OUT_MAX输出上限，但在自动运行模式下实际输出却超过了输出上限限幅值，为什么？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
出现上述现象的原因是用户使能了EN_RCPY，PIDFF功能模块当使能了EN_RCPY后输出将不再受输出上限限幅值的限制，于是出现标题描述的现象，而一旦取消使能EN_RCPY，输出限幅功能将立即生效。
是否有帮助？
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出现上述现象的原因是用户使能了EN_RCPY，PIDFF功能模块当使能了EN_RCPY后输出将不再受输出上限限幅值的限制，于是出现标题描述的现象，而一旦取消使能EN_RCPY，输出限幅功能将立即生效。
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