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PIDFF功能模块设置了OUT_MAX输出上限,但在自动运行模式下实际输出却超过了输出上限限幅值,为什么?

发布日期: 27 十二月 2021

问题描述:

PIDFF功能模块设置了OUT_MAX输出上限,但在自动运行模式下实际输出却超过了输出上限限幅值,为什么?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

出现上述现象的原因是用户使能了EN_RCPYPIDFF功能模块当使能了EN_RCPY后输出将不再受输出上限限幅值的限制,于是出现标题描述的现象,而一旦取消使能EN_RCPY,输出限幅功能将立即生效。


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