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PIDFF设定死区后,在过程值与设定值的偏差落入设定的死区范围内时,PIDFF功能模块的out端仍然有输出波动,为什么?

发布日期: 27 十二月 2021

问题描述:

PIDFF设定死区后,在过程值与设定值的偏差落入设定的死区范围内时,PIDFF功能模块的out端仍然有输出波动,为什么?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

对于PIDFF控制模块而言,过程值与设定值的偏差在设定死区范围内时不是不输出,而是使用参数 gain_kp 修改死区内的偏差。修改后的偏差(实际偏差值与gain_kp的乘积)用于计算比例组件和积分组件。所以当gain_kp设定值小于1时,死区内的调节作用会减弱,当gain_kp设定值大于1时,死区内的调节作用反倒会加强,只有当gain_kp设定值等于0时,死区内才会不调节。


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