问题描述：
PIDFF设定死区后，在过程值与设定值的偏差落入设定的死区范围内时，PIDFF功能模块的out端仍然有输出波动，为什么？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
对于PIDFF控制模块而言，过程值与设定值的偏差在设定死区范围内时不是不输出，而是使用参数 gain_kp 修改死区内的偏差。修改后的偏差（实际偏差值与gain_kp的乘积）用于计算比例组件和积分组件。所以当gain_kp设定值小于1时，死区内的调节作用会减弱，当gain_kp设定值大于1时，死区内的调节作用反倒会加强，只有当gain_kp设定值等于0时，死区内才会不调节。
是否有帮助？
