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Unity软件SFC编程方式下编程多个并行分支,如何实现部分分支执行,而部分分支不执行的功能?

发布日期: 27 十二月 2021

问题描述:

Unity软件SFC编程方式下编程多个并行分支,如何实现部分分支执行,而部分分支不执行的功能?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

用户实际编程意图是初始化结束后并行同时激活5个分支,常规情况下均是只走其中两个分支,另外3

个分支不执行,但如果按照上图所示的逻辑编程,就会出现图示的顺序流程步无法执行下去的现象。其原因是在并行汇合前有3个并行分支始终没有执行下来,致使并行汇合前的5个步序无法同时激活而使步序无法步进到下一步序。需要在原有程序并行分支的第1步序下增加一个选择分支,该选择分支的转换条件为原条件的逻辑非,下一步序执行跳转指令,再在并行汇合前各分支均增加一个空步,跳转指令即跳到各分支的空步处即可。


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