问题描述：
在Unity软件中调用功能块PID1，从自动切换到手动后，输出会有一个非常大的跳变，如何在自动切换到手动时避免输出出现这个大的跳变？所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
如果想要避免标题描述的现象的发生，可尝试编程如下程序逻辑：使用PID1功能模块MAN管脚变量的常闭点触发一个赋值操作块，将Y管脚变量赋值给YMAN管脚变量以便实现自动模式下YMAN对实际输出的跟踪，如此编程后就不会再出现标题描述的现象。
是否有帮助？
