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在Unity软件中调用功能块PID1,从自动切换到手动后,输出会有一个非常大的跳变,如何在自动切换到手动时避免输出出现这个大的跳变?

发布日期: 27 十二月 2021

问题描述:

在Unity软件中调用功能块PID1,从自动切换到手动后,输出会有一个非常大的跳变,如何在自动切换到手动时避免输出出现这个大的跳变?

所属产品线:

EcoStruxure Control Expert(原Unity Pro)

解决方法:

如果想要避免标题描述的现象的发生,可尝试编程如下程序逻辑:使用PID1功能模块MAN管脚变量的常闭点触发一个赋值操作块,将Y管脚变量赋值给YMAN管脚变量以便实现自动模式下YMAN对实际输出的跟踪,如此编程后就不会再出现标题描述的现象。


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