问题描述：
EcoStruxure Control Expert中调用PID1在PI调节模式时，当偏差减少但并没有反向,输出值为什么会先减小再增大所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
PID1在PI调节模式时最终输出是比例输出与积分输出的和，
当偏差减少，但并没有反向时积分输出不会减少，依然会增大，
但比例输出会因为偏差的减少而减少，当比例输出的下降幅度大于积分输出的增大幅度时，最终的输出就会下降，
如果此时偏差保持不变，比例输出不会变化，输出将在积分输出的作用下在下降到该值后再次增大。
是否有帮助？
