Unity pro中PID功能块PIDFF如何在手动模式下修改PID功能块的OUT输出值
问题描述：
Unity pro中PID功能块PIDFF如何在手动模式下修改PID功能块的OUT输出值 所属产品线：
EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）解决方法：
将TR_S和MAN_AUTO 设置为0；OUT管脚声明一个变量名，用户可以直接修改该变量的值，且输出值的范围在out_inf和out_sup之间。
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