M340与第三方设备Canopen通讯，使用PDO通讯没有问题，但使用SDO写操作始终报错误代码16#2BFF，如何解决？

Modicon M340

M340 CPU使用指令通过SDO进行写变量操作时，需要正确的设置管理字表区的第四个字。如果出现使用PDO通讯没有问题，但使用SDO写操作时错误，并报错误代码16#2BFF，那么极有可能与第四个管理字的错误输入有关，请先确定实际通讯的字数，并将其转换成Byte数量设置于第四个管理字中。