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LXM32通过LexiumCT来修改速度比例缩放分子ScaleVELnum时只能修改为1或2,设置大于3时,驱动器直接报错E 110B且清除不掉。如何解释?
问题描述:
LXM32通过LexiumCT来修改速度比例缩放分子ScaleVELnum时只能修改为1或2,设置大于3时,驱动器直接报错E 110B且清除不掉。如何解释?

所属产品线:
Lexium 32

解决方法:

如果修改ScaleVELnum必须考虑到修改RAMP_v_max 和JOG_v这两个参数。

RAMP_v_max 意味着速度特征曲线的最大速度。
例如ScaleVELdenom: 1 [1/usr_v]
ScaleVELnum: 3 [1/min]
这代表每1 个用户单位usr_v 电机转三圈.
RAMP_v_max 的默认值是13200 usr_v.  13200*3=39600rpm
这样就超过了M_N_max(电机最大转速).
对于JOG_v 默认值为180 usr_v. 180*3=540rpm.这对于JOG速度太快。



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