问题描述:
LXM32通过LexiumCT来修改速度比例缩放分子ScaleVELnum时只能修改为1或2,设置大于3时,驱动器直接报错E 110B且清除不掉。如何解释?所属产品线:
Lexium 32解决方法:
如果修改ScaleVELnum必须考虑到修改RAMP_v_max 和JOG_v这两个参数。
RAMP_v_max 意味着速度特征曲线的最大速度。
例如ScaleVELdenom: 1 [1/usr_v]
ScaleVELnum: 3 [1/min]
这代表每1 个用户单位usr_v 电机转三圈.
RAMP_v_max 的默认值是13200 usr_v. 13200*3=39600rpm
这样就超过了M_N_max(电机最大转速).
对于JOG_v 默认值为180 usr_v. 180*3=540rpm.这对于JOG速度太快。
是否有帮助?