问题描述：
客户用寻原点功能块TWDPTO220DTHoming时在回零后，再执行任何的运动时管理功能块TWDPTO220DTPTO的ERR_E都报错，如何解决？所属产品线：
Twido解决方法：
用诊断功能块TWDPTO220DTGetDiag的PTODiag管脚读出的错误信息为轴错误。发现管理功能块TWDPTO220DTPTO的REF管脚并没有置1，检查客户的配置后发现在PTO配置中寻原点I/O设置中，设置了“使用定位完成输入”。而这样的设置下，即使回零动作结束，还需要有一个定位完成的DI信号为1后，REF才置1，回零才真正的完成。将该选项选为“未使用”立即正常。详见下图：
是否有帮助？
