在手册上要求在CPU的固件版本大于5.05即可，但是经过测试只有5.10的版本才能配置成功。分别用5.20和5.30固件的CPU测试：将无程序的配置下载到PLC后，在调试菜单的监视硬件配置的界面发现PTO模块有红色禁用标志，但CPU的RUN灯常亮，而PTO只有PWR灯常亮，表示轴配置成功的PTO0和PTO1灯不亮。一旦在程序中加载了有关PTO模块的指令，例如SelectAxis(1,0)   下载就不成功，RUN和ERR灯均闪烁。只要将CPU刷成5.10的固件，一切正常。