客户在应用M340的PTO模块BMXMSP0200时，没有执行其他的模块直接进行速度控制，在Unity中在线监视的故障菜单 会报出“无效的顺序指令”如何处理？
问题描述：
客户在应用M340的PTO模块BMXMSP0200时，没有执行其他的模块直接进行速度控制，在Unity中在线监视的故障菜单 会报出“无效的顺序指令”如何处理？ 所属产品线：
Modicon M340解决方法：
虽然在BMXMSP0200的使用中，模块给驱动器的“使能”输出信号可以不接线。但是在运动控制前要将模板型变量".DRIVE_ENABLE_LEVEL"一定要先置为1. 这表示在模块给了驱动器使能信号后才，进行运动任务的执行。这是必须的步骤。
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