问题描述:
变频器ATV71速度闭环时,如何选择编码器的分辨率?所属产品线:
ATV71变频器解决方法:
ATV71变频器在做速度闭环时,需要考虑编码器的分辨率。我们可以根据下面的示例来计算:
根据ATV71的产品目录,我们得知编码器接口卡的最大工作频率是300KHz,那么编码器的最大分辨率=300K*60/n,其中n是电机的最大转速,单位是rpm。
例如:
电机额定频率50Hz对应的额定转速是2830rpm,
假如电机允许最大输出频率为110Hz,则110Hz对应的最大转速是2830*110/50=6226rpm,
此时编码器的最大分辨率=300000*60/6226=2891,所以需要选择的编码器分辨率必须小于2891,查看编码器手册选择分辨率是2048的编码器较为合适。
是否有帮助?