XPSMP从功能上可以接近替代XPSFB，但是他们之间有一个很重要的区别：XPSFB单元在相同的限位开关上对两个触点转换进行动态监测。但这种动态监控在XPSMP的任何配置中都不存在，在XPSMP使用2个限位开关情况下。

新老型号参数见下表：

*新型号可在末尾加字母P变成端子可拆卸的型号

1.外观尺寸不同：XPSFB 尺寸为 90*77.5*120（宽，高，深，mm）；XPSMP 尺寸为45*99*114（宽，高，深，mm）。它们之间的区别主要有：

2.电源电压不同：XPSFB有四种电源电压AC/DC24，AC/DC48，AC115，AC230。XPSMP只有一种电源电压DC24.

3.输出通道不同：XPSFB有3个安全输出通道，XPSMP有6个安全输出通道。

附加输出通道不同：XPSFB有1个N/C和2个固态附加输出通道；而XPSMP有3个固态附加输出通道。

具体端子对比如下：

接线端子对比如下：