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PID的唤醒水平【rSL】定义的是给定和反馈的偏差,当实际给定与反馈的偏差大于【rSL】设定值时,变频器唤醒输出;而唤醒阈值【UPP】定义的是反馈值的大小,当实际反馈值小于【UPP】时变频器的唤醒输出。
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