PID的唤醒水平【rSL】定义的是给定和反馈的偏差，当实际给定与反馈的偏差大于【rSL】设定值时，变频器唤醒输出；而唤醒阈值【UPP】定义的是反馈值的大小，当实际反馈值小于【UPP】时变频器的唤醒输出。